ولد يوشع بن نون في حدود عام 1463 قبل الميلاد وعاش ما يقاب مئة وعشر سنين حيث كانت وفاته بحدود عام 1353 قبل الميلاد وقد كان صاحبًا وتلميذًا ومن المقرّبين للنبي موسى عليه السلام كما تقدّم وبالنسبة لنبوّته فقد ذكر ابن كثير إنّ نبوة يوشع بن نون من الأمور المتّفق عليها عند أهل الكتاب وقد قال المسلمون بنبوة يوشع بن نون أيضًا فقد ذكر ابن الجوزي إنّ يوشع بن نون كان نبيًّا في زمن النبي موسى عليه السلام فلمّا توفّي موسى بعث الله تعالى يوشع بن نون لتولّي أمر بني إسرائيل وإقامة أحكام التوراة وهي الكتاب السماوي المنزل على النبي موسى فيهم وهو الذي قسّم الشام بين بني إسرائيل وهو الذي أخرج الله تعالى له نهر الأردن وذكر ابن عاشور أنّ يوشع بن نون صار نبيًا عندما عهد النبي موسى إليه بتدبير أمر أمة بني إسرائيل بأمرٍ من الله تعالى وفاة النبي موسى عليه السلام حيث صار يوشع نبيًّا من يومئذ وقام بما أوكل إليه مدة سبعًا وعشرين سنة وكتابه هو أول كتب الأنبياء بعد موسى عليه السلام.
وكما تعرض القرآن الكريم لذكر صحبة يوشع بن نون لموسى عليهما السلام دون ذكر اسم يوشع بن نون صراحةً، وذلك في قوله تعالى في سورة الكهف: (وَإِذْ قَالَ مُوسَىٰ لِفَتَاهُ لَا أَبْرَحُ حَتَّىٰ أَبْلُغَ مَجْمَعَ الْبَحْرَيْنِ أَوْ أَمْضِيَ حُقُبًا) حيث ذُكر اسم يوشع بن نون وأنّه هو فتى موسى عليه السلام المشار إليه في الآية صراحةً في حديث نبوي متّفق عليه رواه أُبي بن كعب رضي الله عنه وفي هذا الحديث ذكر رسول الله صلّى الله عليه وسلّم قصة النبي موسى عليه السلام مع الخضر وقد ذكر ابن كثير في البداية والنهاية اسم يوشع ونسبه فقال: هو يوشع بن نون بن أفراييم بن يوسف بن يعقوب بن إسحاق بن إبراهيم الخليل عليهم السلام وقال ابن عاشور إنّ يوشع كان فتى موسى عليه السلام بمعنى تابعه وخادمه وتلميذه ويقال إنّه كان ابن أخت موسى واسمه الأصلي هو هوشع ولكنّ موسى عليه السلام- قد دعاه بـ "يوشع" عندما بعثه للتجسّس في أرض كنعان واختبار أهلها حيث كان أحد الرجال الاثني عشر الذين بعثهم النبي موسى لهذا الغرض وهو جلب معلومات عن أهل وأرض كنعان ومن المحتمل أن دعوته باسم يوشع كان من باب التحبّب والملاطفة.